华研生科讯（通讯员 方慧剑）6月28日上午10：00，武汉大学教授，博导，导航所所长，国家高层次人才计划入选者李星星教授应邀在5301报告厅作了题为“北斗/GNSS精密定位及多源增强”的讲座，我院本科生、研究生及部分教师参与了学术交流与讨论。

李星星教授分别从背景及意义、星基增强PPP、星地一体化增强PPP-RTK、低轨星座增强精密定位、多源融合导航增强五个方面展开阐述。

首先，李星星教授对北斗三号全球卫星导航系统做了简单的介绍，并讲述到在未来科技领域——自动驾驶、移动机器人、无人配送等对北斗时空信息服务的准确性、时效性和可靠性提出了更高的要求。同时，对生物学和工程学的融合，未来仿生导航定位发展进行展望。

接着，李星星教授对星基增强PPP、星地一体化增强PPP-RTK进行了详细的阐述，他讲到天气预报的准确性会随着精密定位的发展而提高，固定解提取的大气延迟改正数可以实现厘米级的内插，并对动态PPP-RTK实验进行了简单的介绍。同时，李星星教授对中高轨导航卫星和低轨导航卫星进行比较，并强调低轨卫星以其星座和信号的独特优势，受到卫星导航领域的关注和青睐，成为下一代卫星导航系统发展的关注焦点，北斗四号将积极发展低轨导航增强系统。

他进一步指出，GPS+Galileo+BDS五频PPP-AR仅需要4.6分钟即可实现，收敛多系统融合可以提升PPP-RTK的定位精度和可靠性，实时高动态场景下的模糊度固定率达95%以上，水平方向定位精度优于2个厘米。低轨星座增强GNSS能够实现1分钟以内的快速收敛，降低PPP-RTK技术对地基参考网的依赖引入视觉和雷达观测的紧组合系统能够在弱GNSS环境下提供更加连续的高精度导航定位。

最后，李星星教授对本次报告进行了总结，未来中国将进行“更加泛在、更加融合、更加智能”的国家综合PNT体系建设。参与报告的部分老师、同学积极提出了自己的疑问，李星星教授耐心为大家解答，最终，此次学术报告在一片热烈的掌声中完美落幕。